[SOLUCIONADO] CakePHP no encuentra mi controlador

[lobo_php]

Compañeros, no se si este sea el lugar para esto, pues no encontre mas donde.

resulta que estoy haciendo un aprendizaje (otra ves) de CakePHP, segun un videotutorial en illasaron.
tengo mi controlador en:
listatareas/app/controllers/tareas_controller.php
cuyo codigo es:

Código php:

<?php
    class TareasController extends AppController {
        var $name = 'Tareas';
        function index(){
            $this->set('tareas', $this->Tarea->find('all'));
        }
    }
?>
 

listatareas es el nombre de la aplicacion, la cual la ejecuto en http://localhost/listatareas
y me sale bien la configuracion del CakePHP

tengo mi modelo en:
listatareas/app/models/tarea.php
cuyo codigo es:

Código php:

<?php
    class Tarea extends AppModel {
        var $name = 'Tarea';
    }
?>
 

y mi vista en:
listatareas/app/views/tareas/index.ctp

cuyo codigo es:

Código php:

<h2>Tareas</h2>
<?php if(empty($tareas)): ?>
No hay tareas en esta lista
<?php else: ?>
<table>
<tr>
<th>Titulo</th>
<th>Estado</th>
<th>Creado</th>
<th>Modificado</th>
<th>Acciones</th>
</tr>
<?php foreach ($tareas as $tarea): ?>
<tr>
<td>
<?php echo $tarea['Tarea']['titulo'] ?>
</td>
<td>
<?php
if($tarea['Tarea']['hecha']) echo "Hecha";
else echo "Pendiente";
?>
</td>
<td>
<?php echo $tarea['Tarea']['creado'] ?>
</td>
<td>
<?php echo $tarea['Tarea']['modificado'] ?>
</td>
<td>
<!-- acciones en las tareas seran añadidas mas tarde -->
</td>
</tr>
<?php endforeach; ?>
</table>
<?php endif; ?>
<?php echo $html->link('Añadir tarea', array('action'=>'add')); ?>
 

pero al momento de ejecutarlo:
http://localhost/listatareas/tareas/index

localhost = host
listatareas = aplicacion
tareas = controlador
index = accion

me sale lo siguiente:

Código:

Not Found

The requested URL /listatareas/tareas/index was not found on this server.
Apache/2.2.9 (Ubuntu) PHP/5.2.6-2ubuntu4.2 with Suhosin-Patch Server at localhost Port 80

cual es el problema si tengo bien mi controlador, mi modelo, mi vista. por que me dice que no lo encuentra?

gracias por toda la ayuda que me puedan dar.