AYUDA CON ERROR..Warning: mysql_query():

[icarocu]

ASI ESTA EL CODIGO AHORA.... YA NO ME ARROJA EL ERROR INICIAL.. PERO NO ME MODIFICA LOS REGISTROS :S

Código PHP:

  <?php
$conexion=mysql_connect("localhost", "nick", "pass") or die ("cago mysql_connect".mysql_error()); 
mysql_select_db("administracion") or die ("cago mysql_select_db".mysql_error());

    $id = $_POST['id'];
    $nombre_reg=$_POST['nombre_reg'];
    $empresa = $_POST['empresa'];
    $descripcion= $_POST['descripcion'];
    $lugar= $_POST['lugar'];
    $periodo_1= $_POST['periodo_1'];
    $periodo_2= $_POST['periodo_2'];
    $horas= $_POST['horas'];
    
if($id='')
 { 
    echo "no se ha seleccionado persona a la cual modificar el registro";  
?>
        <script language="JavaScript" type="text/javascript"> 
        setTimeout("url()",2500); 
        function url() 
        { 
        window.history.back(); 
        } 
          </script>
        <?php 
}

else 
{
mysql_query("update experiencia set empresa='".$empresa."',descripcion='".$descripcion."',lugar='".$lugar."',periodo_1='".$periodo_1."',periodo_2='".$periodo_2."',horas='".$horas."' where  id = '$id'",$conexion) or die ("cago mysql_query".mysql_error());

echo $_SESSION["s_username"] . ", Has modificado el registro exitosamente!!!<br>";
echo "Espera, se redireccionar&aacute; autom&aacute;ticamente";
?>
        <script language="JavaScript" type="text/javascript"> 
        setTimeout("url()",2500); 
        function url() 
        { 
        window.location="../modif_experiencia_personal.php";
        } 
          </script>
        <?php 

 }
?>   

que me falta ??