Tambien puedes volver a pasar los valores a traves del metodo GET. Me refiero cuando verifique los datos si estas usando PHP puedes usar
Código php:
Ver originalheader("Location: formulario.php?nombre=" . $_GET["nombre"] . "&email=" . $_GET["email"]);
Claro si estas usando el metodo de POST para enviar la informacion usando en vez de $_GET $_POST. Luego en el formulario verificas si existe una variable de $_GET y si existe ingresa lo que tiene de valor en el campo