Como remplazar caracteres de un String dependiendo de su contenido

[Fierce]

Hola amigos, tengo un foro el cual le estoy agregando que se puedan ver videos de youtube, y pues ya logre que se pusiera el link de youtube ahora le problema es visualizarlo:

este es como se visualiza el tema:
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Video 1

[video=http://www.youtube.com/watch?v=i4-k2ozQvWY]

Video 2

[video=http://www.youtube.com/watch?v=yJ0EdOESIEg]

Video 3

[video=http://www.youtube.com/watch?v=af3GVHSleN0]

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ahora, que funcion de php podria usar para hacer que en vez que se visualize como esta arriba se remplazen por sus respectivos Embed

por ejemplo este seria el resultado de uno de ellos

<embed src="http://www.youtube.com/v/af3GVHSleN0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed>