Sobre una Session en c#

[Trulala de cordoba]

Hola.

No se si comprendo bien.

comando.Parameters.AddWithValue("@matricula", c.???);

Acá tu objeto C es una clase, y supongo que tendra una propiedad PUBLIC de nombre matricula o algo así, por lo tanto deberías poner:

comando.Parameters.AddWithValue("@matricula", c.Matricula);