creo ya entendí, tienes 2 tablas, en una muestras las categorias y en otra tabla tienes el valor y los porcentajes no?
En ese caso lo que necesitas es hacer un JOIN para traer el valor, revisa esto:
http://www.w3schools.com/sql/sql_join.asp, la idea es que unas las dos tablas en el SELECT (así solo haces 1 query).
Saludos.