Con php la cadena que tu mencionas es imposible de alcanzar , eso es con Rewrite Mode en tu servidor mediante htaccess , te coloco un link de referencia.
http://www.desarrolloweb.com/articul...-htaccess.html
Por otro lado puedes obtener una url asi y procesarla con php
http://www.ejemplio.com/index.php/micasa/autos
El codigo para procesar eso seria:
Código php:
Ver original<?php
$url=$_SERVER['PATH_INFO'];
foreach($url as $varname=>$varvalue){
$$varname=$varvalue;
}
?>
ese fichero debe ir en todos tus php que deseas utilizar el metodo este.
para pasar una variable recuerda que cada par , es decir /var1/value1 , corresponde a una variable.
Saludos