Cordial saludo,
Compañero a grosso modo sería algo así:
Código PHP:
$ssql = "select u.id_usuario,u.nombre,u.apellidos,c.id_cliente,c.nombre,c.apellidos,v.fecha from usuarios u,clientes c,visitas v where v.id_cliente='$id' and c.id_cliente='$id' ";
$result = mysql_query($ssql);
while ($row=mysql_fetch_array($rs)){
//Muestras lo que desees
}
El conflicto prodría presentarse al presentar la info porque por ejemplo, el campo nombre en usuarios también es nombre en clientes. Te recomiendo para que no tengás problemas en tu tablas pongas los campos mas o menos así:
usuario: nombre_usu,apellidos_usu, etc.
cliente: nombre_cli,apellidos_cli,etc.
Es decir que diferencies por algún detalle a que tabla pertenece cada campo, porque si tienes nombre podría ser de cliente o de usuario.
Saludos.
PD: Si alguna cosa me avisas.