en el link de cad aregistro debe enviar por url oget la cedula que identifdica el registro
<td align="center" width="20%"><a href="FormEdita.php?IdRegistro=<? echo $row['Cedula']; ?>">Editar</a></td>
Luego en la otra pagina recibe la variable realzia la consulta del registro cuya cedula sea esa y muestra los datos en campos de un formulario para que la persona los edite. luego realiza el update del registro