columnas con altura dependiente

[cristian_cena]

Hola comunidad!

Expongo el problema:

tengo dos columnas div flotadas a la izquierda(float:left;): #izquierda y #contenido

#izquierda:
en esta incluyo los menús (modulos de joomla!)

#contenido:
aquí incluyo el contenido

Resulta que como el usuario puede cargar contenido (artículos con Joomla!) entonces #contenido va tomando un heigth mayor a #izquierda por lo que en el diseño se ve (por debajo de #izquierda) el background-color del body.

Existe alguna manera de que el heigth de #izquierda se adapte o dependa del heigth de #contenido? o algun otro modo de hacerlo? y con ello lograr un diseño más estético por decirlo de alguna manera.

Desde ya muchas gracias.