Ejecutar comandos de Linux en Java

[lobo_php]

compañeros hace un tiempo hice una aplicacion que hacia telnet desde la aplicacion java en windos, ahora lo necesito en linux.
antes hacia esto:

String comando = "cmd /c start telnet "+ip;

pr = Runtime.getRuntime().exec(comando);

y listo, ahora en linux debo hacer algo mas o menos asi:

String[] comando = {"sh","-c","telnet "+ip};
pr = Runtime.getRuntime().exec(comando);

ó

String[] comando = {"sh","-c","telnet "+ip};
final Process pr = Runtime.getRuntime().exec(comando);


pero cuando intento hacer esto se me queda ahi colgado, como si se bloqueara la aplicacion y no hace nada mas, nisiquiera deja cerrarla, me toca cerrarla interrumpiendo la ejecucion desde el netbeans.