Código sql:
Ver originalSELECT rem.nombre remitente, des.nombre destinatario, m.mensaje
FROM mensajes m
INNER JOIN
usuarios rem
ON rem.id=m.de
INNER JOIN
usuarios des
ON des.id=m.para;
Esto te sirve.
Debes llamar a la misma tabla con diferente alias para hacer referencia.
Asumo que la tabla mensajes tiene 2 foreign key que van a la tabla usuarios.
un saludo