Listo, ya he visto el fallo, son de esos tontos tontos pero que a uno le cuesta encontrarlo:
...
contactoDe='".$_POST['contactoDe']."',
tipoContacto='".$_POST['tipoContacto']."'
,
where numeroContacto = '". $_POST['numeroContacto']."';";
La puta coma antes del where sobra!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
