Ya solucioné mi problema!!
El código me quedó de la siguente manera:
Saludo.html:
Código HTML:
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Saludo</title>
</head>
<body>
<form action="/ejemploSaludo/Ejemplo1" method="post" name="Saludos">
<p>Pulse Enviar para llamar al servlet 'Saludo'</p>
<p><input type="submit" name="Submit" value="Enviar"></p>
</form>
</body>
</html>
web.xml:
Código HTML:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<welcome-file-list>
<welcome-file>Saludo.html</welcome-file>
</welcome-file-list>
<servlet>
<servlet-name>Saludos</servlet-name>
<servlet-class>Ejemplo1.Saludo</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>Saludos</servlet-name>
<url-pattern>/Ejemplo1</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
Gracias por todo!
Saludos!