Hola , yo te oferto hacerlo con php debido a que mod rewrite muchas veces esta inactivo en los servidores y te va a ser mas intuitivo utilizar php.
Código php:
Ver original<?php
$url=$_SERVER['PATH_INFO'];
$id=$data['1'];
?>
Eso dentro de tu fichero series.php , y de este modo la url te quedaria asi:
www.sitio.com/series.php/ID
Es el formato de url rewrite de code igniter , es simple y eficaz , saludos:)