crear url dinamica

[rutouch]

holan
necesito saber como crear una url dinamica apartir de este link.

miweb.com/descargas.php

....

y estos son los sitios que quiero q aparescan
como descargas.php?id=1

miweb.com/libros1.php
miweb.com/libros2.php


...
eso es.
muchas graciasss
=))))