Recorrer archivo de texto

[cabarzua]

Estimados:

Necesito ayuda en esto, soy nuevo en vb.net

Tengo un archivo de parámetros

||-
[datos|43718|01/06/2009|120|0|12/04/1965|2|15]
[datos|43718|01/06/2009|120|0|12/04/1965|2|15]
[datos|43718|01/06/2009|120|0|12/04/1965|2|15]
[datos|43718|01/06/2009|120|0|12/04/1965|2|15]
|-

||- = Inicio Archivo
[ = Inicio Linea
] = Termino Linea
|- = Termino Archivo
| = Separador de datos

Lo que necesito es buscar este archivo en el pc, leerlo y realizar un insert, update a una base de datos de igual estructura.

Si alguien me puede guiar en esto se lo agradecería muchísimo