Podría ser algo así:
Código:
RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^(www\.)?dominio1\.com$ [NC]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/dominio1/.*$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ /dominio1/$1 [L]
Luego repites las mismas reglas para el otro dominio, como hiciste arriba...