XMLRPC no es ningún módulo, es una especificación, un "cómo hacer las cosas". La URL que dejas es una librería que implemente, con PHP, XMLRPC. ¿Instalarla?; es código PHP, la colocas en un sítio, la incluyes (include(), require()) y la utilizas.
El la dirección que tú mismo dejas encontrarás documentación de esa librería en particular.
Si permites la pregunta, ¿esto para qué?. Un saludo
