Claro que se puede
En este caso en 6 seg vuelva atras.
Código PHP:
echo "
<script>setInterval(\"history.back()\",6000);</script>
";
pero tambien pudieras hacerle una ventanita con los errores
Algo como esto
Código PHP:
echo "
<script>history.back(alert(\"Error en los campos\"));</script>
";