Hola
Eso se logra con CSS aunque no conozco muy bien lo estandar que sea, lo que si es que se puede lograr con un framework que sea crossbrowser y que soporte CSS3
asumiendo que la barra es un div con id barra-inferior el CSS seria:
Código css:
Ver originaldiv#barra-inferior{
background-color:#ccc;
position:fixed;
left: 20px;
bottom:0;
width: 90%;
height: 50px;
}