Ese "código" PHP solo está formando el nombre de la pagina al que apunta el action + el SID (identificador único de sesion) para propagarlo de forma Manual ..
$PHP_SELF es una variable de servidor que indica "si mismo" osese, el nombre del script (página) que lo llamó ..
El <?= es abreviatura de <? echo ....
Con esa teoría quedaria así apuntanto a otra página:
Código PHP:
<form action="<? echo "otrapagina.php?".SID?>" method="post">
Un saludo,