conectar windows2003 server y xp

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emalv, la idea de unir dos maquinas o mas en red es para compartir algun tipo de recurso como impresora, internet, etc.
Si solo necesitas pasar informacion de una a otra podes conectarlas con un cable cruzado.
Si es internet y otros recursos, por intermedio de un router lo podes hacer para no depender una maquina de la otra (para navegar).
Pone las dos maquinas en un mismo grupo, y depende lo que quiras hacer ponele ip fija.