Hola Willyfc.
¿A que no has caído en el detallito del darle "width:100%" a la "barra"?
Yo reconozco que hasta que no modifiqué la idea de Mik para convertirla en esa barra tampoco.
Al estar el el scroll en el contenedor principal ("#contenido" en tu código) y "#barra" en el body, tapa la parte inferior del scroll. Así que habría que reducir la anchura un poco.
Un saludo