Buenas!!
Eso se hace con el módulo rewrite (mod_rewrite) del servidor Apache, si tu hosting web usa servidor Apache, puedes crear un archivo .htaccess y mediante expresiones regulares indicar las redirecciones internas para que las url tipo
archivo.php/valor_var1/valor_var2 sean redirigidas de forma interna a
archivo.php?variable1=valor_var1&variable2=valor_v ar2.
Sobre la sintáxis a utilizar, ahí ya no controlo, pero si buscas por Google seguro que encuentras mucha información al respecto
Salu2!!!