la verdad que el ejemplo que buscaste no es el mejor, pero bueno...
fijate que la funcion que elimina paises retorna
xml.responseText dentro de esa variable esta todo el texto que devuelve tu script servidor.php por lo que deberas crear una función que al insertar un registro escriba con un echo el id que acaba de insertar y luego en la función javascript le asignas el ID retornado.
Código javascript
:
Ver original<script type="text/javascript">
function agregarPais(pais){
var id= getDataServer("servidor.php","?agregar_pais="+pais);
if(id==''){
alert("Error al insertar");
}
else{
document.createElement("div");
etc....
}
}
</script>
el resto es tarea tuya