wenas , solo te digo una cosa , antes de preguntar deberias antes buscar un poquito, puedes hacer lo mismo que he echo yo para encontrar esto:
poniendo: descargar videos youtube con php en google y yasta. http://blog.unijimpe.net/php-youtube-downloader-22/
la descarga directa del script aqui:
http://blog.unijimpe.net/download/phpyoutube22.zip
me imagino que te servira, te deja elegir entre en 3 formatos para descargar los videos: 3gp,flv,mp4
saludos