Cita: INSERT INTOlog(RELE_1, RELE_2, RELE_3, RELE_4, USUARIO, FECHA_HORA)
VALUES (Rele1, Rele2, Rele3, Rele4, USER(), NOW());
END
Te falta un espacio entre la palabra INTO y la tabla log.
Por esta razón te decía que no exisita una tabla con el nomnre intolog.
Un saludo