Pues aquí puedes poner muchas de tus dudas, no es necesario que vayas a otro foro...
¿Cuales helpers?, ¿Action helpers, o View helpers?
Respecto al form hay varias formas, todas son usando los decoradores, el Error Decorator por defecto renderea el error en el elemento en un <span>, pero tu puedes personalizar eso.
Lo mejor es realizar el proceso en el mismo action para mantener la validacion y filtros y luego redireccionar al final del proceso. Aunque si lo deseas hacer así solo guarda los datos después de validarlos en una sesión y redireccionas en tu action.
Saludos.