lo que buscas se llama suggest o autocomplte. hay de todos los sabores y colores. yo utilizo un que es un plugin de jQuery y me ha dado excelentes resultados. te dejo el link
http://plugins.jquery.com/project/autocompletex
y un pseudotutoria que hice en mi blog
Como utilizar autocompletex (suggest) de jQuery y no morir en el intento.
espero te ayude.