Agregar datos a dataSet desde distintos dataSets C#

[pyroCL]

Hola,
Desde ayer estoy intentando agregar a un DataSet datos desde distintos dataSets.
Me explico...

Tengo un método que me retorna un dataset de una sola fila, pero multiples columnas.

Código C#:

public DataSet obtienedatosEmpleado(int rut)
        {
            DataSet dsEmpleado = new DataSet();
            try
            {
                SQL = "SELECT * FROM EMPLEADO WHERE RUT='" + rut + "'";
                adapter = new SqlDataAdapter(SQL, conectar());
                adapter.Fill(dsEmpleado, "EMPLEADO");
                conectar().Close();
            }
            catch (Exception)
            {
                conectar().Close();
            }
            return dsEmpleado;
        }
 

otro método que retorna lo un solo dataset de multiples columnas y multiples fila.

Código C#:

public DataSet obtieneIncidentes()
        {
            DataSet dsIncidente = new DataSet();
            try
            {
                SQL = "SELECT * FROM REGISTRO_INCIDENTE";
                adapter = new SqlDataAdapter(SQL, conectar());
                adapter.Fill(dsIncidente, "REGISTRO");
                conectar().Close();
            }
            catch (Exception)
            {
                conectar().Close();
            }
            return dsIncidente;
        }
 

Mi idea es juntar estos dos métodos en un solo data set, dandole por ejemplo desde el primer metodo, dos datos y del segundo metodo 4 datos y que estos 6 datos formen un nuevo dataset en otro metodo.

Esto lo hago recorriendo el segundo dataset y cuando los datos en una fila[i] y columna[x] sean iguales ahí quiero que se agreguen al otro data set los datos que ya he dicho. Y ese dataSet final quedaría de una fila y multiples columnas.

Los métodos no los puedo cambiar ya que los ocupo para otras cosas.

Gracias por su ayuda!

Saludos