Imagino que basta añadir un RewriteCond delante de cada condición, indicando que no procese la regla si el archivo solicitado es el archivo.php
Código:
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RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/archivo.php
RewriteRule ^(.*)/(.*)/ archivo.php?h_1=$1&h_2=$2 [L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/archivo.php
RewriteRule ^(.*)/(.*) archivo.php?h_1=$1&h_2=$2 [L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/archivo.php
RewriteRule ^(.*)/ archivo.php?h_1=$1 [L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/archivo.php
RewriteRule ^(.*) archivo.php?h_1=$1 [L]