Hola SeaPirates
Para ese efecto no es necesario encargárselo a eventos de js, puedes realizarlo de forma sencilla con css:
Un ejemplo de Mikmoro El mismo efecto pero algo más "aparatoso".
El cambio se efectúa con "a:hover". Si la imagen la cambias al hacer click, no habrá tiempo de verla, pues al ser enlace comenzará la carga de la nueva página. Claro que si estás haciendo una navegación por pestañas (recarga en el mismo documento) lo anterior no es aplicable.
En ambos casos el css está en el head de cada html.
Cualquier duda, comentas.
Un saludo