Si es un modem/router, lo primero que debes hacer, es que el modem/router quede como DHCP y el segundo router wireless, como emulando un puente (bridge).
Lee esta guía:
Conectar 3 Routers
Es similar a tu problema pero con 3.
Si tenes que ponerle todos los datos de la IP a los equipos pero NO utilizar las de administración de los routers.
Al decir todos los datos me refiero a:
- Dirección IP.
- Máscara de subred.
- Puerta de enlace.
- DNSs.