Ayuda con url amigable

[mik800]

Hola a todos espero qe puedan ayudarme, mi problema es el siguiente:

estoy configurando un directorio de articulos y cuando creo un nuevo articulo la direccion queda asi:

url punto com/article3 . html

como puedo hacer para que tenga esta forma:

url punto com/direccion-de-ejemplo . html

(le puse "url punto com" en reemplazo porqe no me dejaba poner la url)
cualquier ayuda estare agradecido ;)

saludos

Miguel Osorio