Ajax, cambiar URL

[SnakeDrak]

Hola,

Tengo una web y al tener activado ‫javascript y pulsar en los linls cargua contenidos dinámicos en un DIV, esto es muy fácil, el problema viene cuando quiero modificar la URL, si se pulsa en perfil me gustaría que apareciese laweb.tld/?perfil, no quiero que sea hash y tampoco quiero que se recargue la página, ¿sería posible de alguna manera?, si no se guarda en el historial ya buscaré alguna manera de guardarlo, pero necesito que la URL cambie, tal vez se me olvida algo de Ajax.

EDIT: Bueno después de pensarlo, es imposible hacerlo sin hash así que lo haré con hash.

Saludos y gracias