Como creo una consulta que borre clientes sin ordenes

[alfcm]

Prueba con esta sentencia:

DELETE FROM cliente WHERE rut not in(
select c.rut from cliente c
join obra o on o.rut=c.rut
join orden od on od.idobra=o.idobra)

Lo hice a simple vista, ya que no tuve tiempo para hacer la prueba, solo me guie de la imagen de tus tablas, espero te ayude o te de una pista..

Suerte