el numero mas cercano

[David]

Probablemente haya un método mejor, pero una forma con la que puedes hacer es restar los datos y ordenarlos en forma ascendente para que el más cercano a 0 quede como primer registro (en una subconsulta). Por ejemplo:

Código MySQL:

SELECT A.*,
            (SELECT
                B.latitud
            FROM
                B
           ORDER BY
               ABS(A.latitud - B.latitud) ASC
            LIMIT 0, 1)
FROM A;