Ya de eso no tengo idea, pero el instinto me dice que no se puede.
Imagínate que si la advertencia está justamente para que no se ejecuten controles a menos que el usuario así lo quiera, permitir que se deshabilite a través de código en la página la hace absolutamente inútil: cualquier control que se quiera instalar sin autorización simplemente deshabilitaría la alerta
Seguramente se pueda quitar bajando los niveles de seguridad del Internet Explorer, pero dudo que se pueda hacer en el código de la página.
Saludos.