Cual es el problema? Probaste lo que te comente?
EL sql de los productos de la misma categoria pero sin incluir el tuyo, podria ser algo asi (siguien lo que haces vos aca):
Código PHP:
$resultado_productos = "SELECT p. * , c. * , m. * FROM miusb_productos p, miusb_categorias c, miusb_modelos m
WHERE p.idcategoria = '".$fila_producto['idcategoria']."'
AND p.idproducto != '".$_GET['idproducto']."'
LIMIT $inicio, $registros";
No se porque realizas tantas comparaciones?? Que es lo que quieres lograr?