puedes intentar con esto:
<html>
<head>
<title>Grados</title>
</head>
<body>
<?
include("conexion.php");
$conexion=conectar();
?>
<form action="guardarregistro2.php" method="get">
<?
$sqlgrados=mysql_query("select * from tblgrado",$conexion);
print("<h3 align='center'>Seleccione Nuevamente los Grados a los que Dictará Clase</h3>");
print("<table align='center' border='1'>");
while ($grados=mysql_fetch_array($sqlgrados))
{
printf("
<tr><th>%s</th><td><input type='checkbox'
name='nombre[%s]' id='%s' value='%s'></td></tr>"
,$grados['grado'],$grados['grado'],$grados['grado'],$grados['id_grado']);
}
print("</table>");
mysql_free_result($sqlgrados);
mysql_close($conexion);
?>
<center>
<br><br><input type="submit" name="btnguardar" id="btnguardar" value="Siguiente" > </center>
</form>
</body>
</html>
suerte