dos auto_increment claves?

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Tengo que realizar una modificacion en tabla de datos donde:

tipo_s char(1) not null,
folio_r int(7) auto_increment primary key


Ahora necesito folios distintos segun el tipo_s
si tipo_s = R incrementar folio_r
si tipo_s = S || tipo_s = G incrementar folio_s

es posible tener dos campos auto_increment como claves.

si es asi, como se logra hacer esto?

¿
tipo_s char(1) not null,
folio_r int(7) auto_increment primary key
folio_s int(7) auto_increment primary key
?