Hola diegogt pues tu estas con lo mismo q yo... a diferencia q yo estoy cargando una tabla je...
Bueno para escribir dentro del DIV ...
document.getElementById("parque").innerHTML = "aca lo que quiero q se cargue dentro del DIV";
acordate q si queres colocr algo mas como tag de html debes poner algo como
document.getElementById("parque").innerHTML = "<table><tr><td>" + tagJava + "</td></tr></table>";
Es un ejemplo muyyy feo pero bueno se entiende no?
