A ver, he averiguado lo siguiente. El código JavaScript debería ser:
Código HTML:
document.write("<p>" + document.getElementById('formPaso2').nombre.value + "</p>");
document.write("<p>" + document.getElementById('formPaso2').email.value + "</p>");
document.write("<p>" + document.getElementById('formPaso2').telefono.value + "</p>");
Pero como en los formularios tengo el campo value="" (vacío). Por eso no me devuelve valor alguno y no imprimer nada. Así que mi pregunta es ¿cómo puedo obtener el valor del texto introducido en los input?