Hola
Primero, el comentario de que, si haz de hacer referencia a un sistema en particular, considera no todos tienen por qué conocerlo; siempre es bueno dejar un enlace hacia el sitio de dicho sistema.
No he trabajado con NokTemplate, si lo reconozco es porque lo habré visto por aquí un par de veces (hace aaaññoooossss).
Entiendo (insisto, sin conocerlo), que cuando utilizas el método expandir lo que haces es "concatenar" el nuevo contenido generado al bloque. No entiendo por qué en tu bucle utilizas dos veces éste método, según yo es asignar variables y expandir, no más; se me hace lógico

...
Código php:
Ver originalfor ($i=0; $i < $pl_contar_Menu ; $i++) {
$tpl -> asignar('MENUDESC', $pl_Menu[$i]['descripcion']);
$tpl -> asignar('MENUENLACE', $pl_Menu[$i]['enlace']);
$tpl -> expandir('BUCLEMENU','+ListaMenu');
}
Ojalá te sea de ayuda, sino, menciónalo