Si tienes esto:
Cita: <li id="op-primera"><div id="mpcpal-centro"><a href="#"> <div id="mpcpal-izq"></div> <div id="enlace">Inicio</div></a></div></li>
tu selector deberá ser:
a:hover #mpcpal-izq, a:hover #enlace {... lo que sea}
y cambiarán a la vez.