No graba registro

[jurena]

Prueba la consulta con datos absolutos
INSERT INTO busqueda (muestra, cantidad) VALUES ('dato',15)

Si el id es auto_increment, no es necesario poner valor; si muestra es un varchar, text o algo así, pon el contenido entrecomillado (también con la variable). Si esto funciona, traslada luego esa sintaxis a PHP, y sustituye el dato concreto por la variable.