Para configurar el phpmyadmin te sugiero dar un vistazo a este manual:
www.mundodivx.com/php/index.html
En la serie 3.X de phpmyadmin no existe el config.inc.php porque se llama config.default.php y la linea que mencionas está cerca del principio, en mi versión es la línea 40.
Sobre el error de mysql es porque no está cargada la extensión de mysql. En el mismo manual puedes ver cómo se activa (en la sección de configurar los php.ini)