Se me ocurre esto:
Código sql:
Ver originalSELECT SUM(entradas.entradas) entradas,t1.sal salidas, entradas.fecha
FROM entradas INNER JOIN (SELECT SUM(salidas.salidas)sal, salidas.fecha FROM salidas GROUP BY salidas.fecha)t1
ON entradas.fecha=t1.fecha GROUP BY entradas.fecha
El único problema es que un día hubiera entradas y no salidas, o viceversa. Si fuera así, te recomendaría sacar los datos con una consulta con UNION y luego, mediante programación, presentar los datos con el formato que quieras.