Hola:
Para formularios, te recomiendo esta referencia:
El abc de los formularios.
Sobre tu código, tienes un error en:
, porque no creo que tengas una variable value en tu código y supongo que te refieres al atributo value del control que tiene esa declaración... en resúmen, te falta el this...
Otra cosa (aunque no creo que provoque error) es que pasas un parámetro en la validación que no usas...
Código:
onsubmit="return verifica(this)"
Código:
if(formulario.nombre.value == ""){
Y por último, si el botón es de tipo submit, es mejor no ponerle nombre (name) porque es un dato que no creo que quieras procesar (aunqué sé que hay ocasiones que ese valor nos sirve.)
Saludos